Cambio de titular 100 % online

Gestoría de transferencia de vehículos en Madrid

  • Sin cita
  • Sin ir a Tráfico
  • Precio cerrado

Cambiamos el vehículo de nombre en Madrid sin cita y sin ir a la Jefatura: nos mandas los papeles por WhatsApp y te llega el permiso nuevo a casa.

142 € + ITPtasa de la DGT incluida · lo hace nuestro equipo

Plazo: al instante, en cuanto tengamos toda la documentación. El permiso te llega después a casa.

Más de 1.700 opiniones · 762 en Google · 1.032 en TrustpilotEspecialistas en trámites de tráfico
Un hombre entrega las llaves del coche a la nueva compradora junto al vehículo

Total estimado

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142 € de gestión con la tasa de la DGT incluida el ITP de la Comunidad de Madrid tu total

Elige provincia, vehículo y año: la calculadora usa las tablas oficiales de Hacienda 2026 y la norma del ITP de cada comunidad. El total exacto va en tu proforma, antes de pagar.

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  • Especialistas en tráfico
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Precio claro

Lo que pagas por la transferencia en Madrid

142 €
+ ITP. Te damos un único total antes de pagar.

Incluye

  • la tasa de la DGT (55,70 €, tasa 1.5 de 2026), la gestión, el envío del permiso a casa e IVA.

No incluye

  • el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP) de tu comunidad autónoma, que es de Hacienda y no nuestro. Lo calculamos y lo pagamos por ti si quieres, con el total cerrado.
Otros casos y formas de pago
TarjetaBizumTransferencia con factura
Empezar por WhatsApp

ITP en Comunidad de Madrid: cuánto pagas al cambiar de nombre un vehículo

Impuesto de tu comunidad

Se paga sobre el valor del vehículo. Hacienda lo calcula con las tablas oficiales de precios medios: el precio del modelo nuevo por un porcentaje que baja con los años (10 % a partir de 12 años).

CasoLo que se paga
Resto de vehículos (turismos, todoterrenos, motos, ciclomotores)4 %
Vehículo usado más de 6 meses como taxi, autoescuela o alquiler sin conductor4 % sobre el 70 % del valor de tablas
  • Tipo general: 4 %
  • Plazo para pagarlo: 30 días hábiles desde la fecha del contrato
  • Modelo: modelo 620
  • Quién lo cobra: Comunidad de Madrid (Oficina Virtual Tributaria)

Si heredas un vehículo no pagas ITP sino Impuesto de Sucesiones en la Comunidad de Madrid (modelo 650, 6 meses desde el fallecimiento).

La rebaja para objetos de menos de 500 € no se aplica a los vehículos.

ITP estimado: —

Cuenta orientativa: valor × tipo. El valor de Hacienda depende de la marca, el modelo y los años del vehículo; te damos el ITP exacto y el total antes de pagar.

Fuente: Ley del ITP (Real Decreto Legislativo 1/1993) · web de Comunidad de Madrid (Oficina Virtual Tributaria). Datos revisados el 23/10/2026.

Con nosotros no tienes que presentarlo tú: lo calculamos, lo pagamos por ti si quieres y va dentro del total cerrado.

La oficina de Tráfico que te corresponde en Madrid

Por si la necesitas

Con nosotros no tienes que ir ni pedir cita: presentamos la transferencia online y te mandamos el permiso nuevo a casa.

  • Jefatura Provincial de Madrid
  • Arturo Soria 143., 28043 Madrid (Madrid)
  • Teléfono: 913 018 500 · 060 (información general)

Fuente: dgt.es, «Dónde estamos» (consultado el 30/10/2026).

Guía completa

Toda la información, por temas

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Cambio de nombre, cambio de titularidad y traspaso de vehículo en Madrid

Cuando hablamos de transferencia de vehículos en Madrid, muchos usuarios también se refieren al mismo trámite como cambio de nombre de vehículo, cambio de titularidad de vehículo, traspaso de vehículo o cambio de propietario ante la DGT. En todos los casos, el objetivo es el mismo: que el vehículo deje de estar a nombre del anterior titular y quede correctamente inscrito a nombre del nuevo propietario. Desde a GESTORÍADGT en Madrid, revisamos contrato de compraventa, ITP en la Comunidad de Madrid, tasa DGT, posibles cargas, reserva de dominio, embargos, precintos, ITV, impuesto municipal y mandato de representación para evitar errores que puedan bloquear la transferencia.

¿Cómo se tramita una transferencia de vehículos en Madrid?

Escríbenos por WhatsApp

Te explicamos la documentación necesaria y revisamos tu caso: compraventa, herencia, donación, empresa, renting u otro supuesto.

Recibes el justificante y el permiso actualizado

Te enviamos el justificante profesional del trámite y gestionamos la emisión del nuevo permiso de circulación a nombre del titular.

Haz tu transferencia de vehículo en Madrid sin complicaciones Ayudamos a compradores y vendedores a revisar la documentación, calcular el coste y presentar el cambio de titularidad ante la DGT cuando todo está correcto.
Transferimos todo tipo de vehículos en Madrid

En Madrid gestionamos transferencias de coches, motos, ciclomotores, furgonetas, camiones, vehículos agrícolas, renting, herencias, donaciones y operaciones con empresas. Cada caso requiere revisar documentación, impuestos, cargas y situación administrativa antes de presentar el cambio de titularidad ante la DGT.

Cómo resolvemos las transferencias en Madrid

En GESTORÍADGT gestionamos transferencias de vehículos en Madrid teniendo en cuenta el volumen muy alto de compraventas de vehículos usados, operaciones entre particulares, empresas, renting y trámites urgentes. Antes de presentar el cambio de titularidad, revisamos cada expediente vinculado a la Jefatura Provincial de Tráfico de Madrid para detectar errores antes de iniciar la gestión.

Nuestro trabajo no es solo “enviar papeles”. Actuamos como operadores reales del trámite en Madrid, anticipándonos a los problemas más habituales:

  • Revisamos el ITP en la Comunidad de Madrid y comprobamos que la autoliquidación encaje con los datos del vehículo y de la operación.
  • Preparamos contrato, DNI/NIE, permiso de circulación, ficha técnica y mandato de representación para evitar discrepancias.
  • Comprobamos cargas, reserva de dominio, embargos, precintos, ITV caducada o incidencias que puedan impedir el cambio de titularidad.
  • Hacemos seguimiento del expediente hasta que la transferencia queda correctamente inscrita.

Por eso, cuando gestionas una transferencia de vehículo en Madrid con GESTORÍADGT, cuentas con una revisión previa adaptada a una provincia con mucha carga administrativa y operaciones que suelen requerir agilidad.

Documentos necesarios para la transferencia de vehículos en Madrid
  1. Modelo 02 DGT (cambio de titularidad y notificación de venta)
  2. DNI o NIE del comprador y del vendedor
  3. Contrato de compraventa del vehículo
  4. Modelo 620/621 – ITP Comunidad de Madrid (justificante de pago, exención o no sujeción)
  5. Ficha técnica / Tarjeta ITV del vehículo
  6. Último IVTM pagado (Impuesto de Circulación)
  7. Tasa DGT por transferencia
  8. Mandato de representación a la gestoría
Consejos para comprador y vendedor antes de hacer una transferencia de vehículo en Madrid

Antes de hacer una transferencia de vehículo en Madrid, conviene que comprador y vendedor revisen bien la documentación y el estado administrativo del vehículo. Muchos problemas en el cambio de titularidad no aparecen al firmar el contrato, sino cuando se intenta presentar la transferencia ante la DGT.

Consejos para el comprador antes de transferir un vehículo

Si vas a comprar un vehículo en Madrid, antes de iniciar la transferencia es recomendable revisar varios puntos importantes:

  1. Comprueba que el vehículo no tiene cargas, embargos, precintos o reserva de dominio.
  2. Revisa que la ITV esté en vigor o que no exista ninguna incidencia técnica pendiente.
  3. Verifica que los datos del permiso de circulación, la ficha técnica y el contrato coinciden correctamente.
  4. Asegúrate de que el vendedor es realmente el titular del vehículo o tiene autorización suficiente para venderlo.
  5. Comprueba si el impuesto municipal de circulación está pagado.
  6. Calcula correctamente el ITP en la Comunidad de Madrid antes de presentar el cambio de titularidad.
  7. Evita entregar todo el dinero sin tener claro que la transferencia se puede tramitar correctamente.

En GESTORÍADGT revisamos estos puntos antes de presentar la transferencia para detectar posibles bloqueos y evitar problemas durante el cambio de nombre del vehículo.

Consejos para el vendedor antes de transferir un vehículo

Si vas a vender un vehículo en Madrid, también debes asegurarte de que la operación queda bien documentada para evitar responsabilidades posteriores:

  1. Firma siempre un contrato de compraventa con fecha, hora, datos completos del comprador, vendedor y vehículo.
  2. Conserva una copia del DNI o NIE del comprador y del contrato firmado.
  3. No entregues el vehículo sin dejar constancia clara de la venta.
  4. Comprueba que la transferencia se presenta correctamente y no queda pendiente durante semanas.
  5. Si el comprador no hace el trámite, valora presentar una notificación de venta ante la DGT.
  6. Evita seguir figurando como titular si el vehículo ya no está en tu poder.
  7. Ten en cuenta que, si la transferencia no se completa, pueden seguir llegándote multas, impuestos o responsabilidades asociadas al vehículo.

Una transferencia mal presentada puede generar problemas tanto al comprador como al vendedor. Por eso, antes de tramitar el cambio de titularidad de un vehículo en Madrid, es importante revisar la documentación, comprobar posibles incidencias y asegurarse de que la operación queda correctamente registrada ante la DGT.

Problemas frecuentes al transferir un vehículo en Madrid (y cómo los evitamos)

Las transferencias de vehículos en Madrid no suelen fallar por el trámite en sí, sino por errores previos en la documentación, el impuesto, el contrato o el estado administrativo del vehículo. En una provincia con volumen muy alto de compraventas, operaciones rápidas, empresas, renting y trámites urgentes, revisar bien el expediente antes de presentarlo es clave para evitar bloqueos, retrasos o devoluciones por parte de Tráfico.

ITP mal liquidado en la Comunidad de Madrid

Uno de los problemas más habituales en una transferencia de vehículo en Madrid es presentar el ITP con errores en el modelo, en el valor declarado, en los datos del vehículo o en la identificación de comprador y vendedor. Este tipo de fallos puede provocar:

  • paralización del expediente;
  • requerimientos para corregir la autoliquidación;
  • necesidad de rehacer parte del trámite antes de poder inscribir el cambio de titularidad.

Para evitarlo, revisamos que la autoliquidación esté correctamente preparada antes de presentar la transferencia, comprobando que los datos fiscales coincidan con el contrato, el vehículo y la documentación aportada.

Contratos de compraventa mal firmados o incompletos

En Madrid también es frecuente encontrar contratos de compraventa con datos incompletos, fechas mal indicadas, firmas que no coinciden o información del vehículo que no encaja con el permiso de circulación o la ficha técnica. Estos errores suelen generar:

  • rechazo o bloqueo del expediente;
  • necesidad de volver a firmar documentación;
  • retrasos innecesarios entre comprador y vendedor.

Una revisión previa del contrato permite detectar estos fallos antes de presentar el trámite y evita que una operación aparentemente sencilla acabe bloqueada por errores formales.

Vehículos con cargas administrativas o incidencias previas

Otro problema habitual son los vehículos con reserva de dominio, embargos, precintos, cargas pendientes, ITV caducada o incidencias administrativas que no se han comprobado antes de la compraventa. Si estas situaciones aparecen tarde, pueden provocar:

  • imposibilidad de inscribir el cambio de titularidad;
  • conflictos entre comprador y vendedor;
  • pérdida de tiempo y costes adicionales para resolver la incidencia.

Por eso, antes de tramitar una transferencia de vehículo en Madrid, comprobamos el estado administrativo del vehículo y detectamos posibles obstáculos que puedan impedir o retrasar el cambio de titularidad.

Retrasos por no notificar la venta correctamente

En muchas compraventas, el vendedor entrega el vehículo pero no deja bien protegida la operación ni se asegura de que la transferencia se presente correctamente. En Madrid, este problema puede acabar generando:

  • multas o impuestos que siguen llegando al antiguo titular;
  • dudas sobre quién responde por el vehículo tras la entrega;
  • complicaciones si el comprador tarda en finalizar el cambio de nombre.

Una correcta gestión de la notificación de venta y del cambio de titularidad protege a ambas partes y evita que el vendedor siga apareciendo como responsable de un vehículo que ya no está en su poder.

Transferencias de vehículos en la provincia de Madrid

La transferencia de vehículo en Madrid se realiza para modificar los datos del anterior dueño y que ahora estén a tu nombre. Tienes 30 días para hacerlo tras la compra. Puedes realizarla en cualquier municipio de la provincia: Móstoles, Alcorcón, Alcalá de Henares, Fuenlabrada, Leganés, Getafe, Parla, Torrejón de Ardoz, Alcobendas, Rivas-Vaciamadrid, Las Rozas, Coslada, San Sebastián de los Reyes, Pozuelo de Alarcón, Majadahonda, Valdemoro, Collado Villalba, Aranjuez, Pinto o cualquier otra localidad.

Si todavía tienes dudas sobre requisitos, documentación, impuestos, cargas, casos especiales o plazos del trámite, puedes consultar nuestra guía completa sobre transferencia de vehículos en España.

https://youtu.be/C5S2OuYEqv0?si=DXdMh9WC9bfC2_Z_

Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta la transferencia de un vehículo en Madrid?

142 € + ITP. Incluye la tasa de la DGT (55,70 €), la gestión, el envío del permiso e IVA. El ITP va aparte y te damos un cálculo orientativo gratis, que confirmas en tu proforma antes de pagar.

¿Qué ITP se paga en Comunidad de Madrid?

Tipo general: 4 %. Plazo: 30 días hábiles desde la fecha del contrato. Modelo: modelo 620. Lo paga el comprador en la comunidad donde vive.

¿Cuánto tarda?

Al instante, en cuanto tengamos toda la documentación, si está todo correcto. El permiso te llega después a casa.

¿Tengo que pedir cita en Tráfico?

No. Presentamos la transferencia online en tu nombre y te mandamos el permiso nuevo a casa.

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¿Qué plazo tengo para hacer el cambio de titularidad?

El comprador dispone de 30 días desde la firma del contrato de compraventa para realizar el cambio de titularidad del vehículo. Si la transferencia no se presenta correctamente dentro de plazo, pueden aparecer problemas administrativos, sanciones o responsabilidades para comprador y vendedor.

¿Qué revisamos antes de presentar una transferencia de vehículo?

Antes de presentar la transferencia, revisamos los datos del comprador y del vendedor, el contrato de compraventa, la documentación del vehículo, el impuesto correspondiente, la tasa DGT, el mandato de representación y posibles incidencias que puedan afectar al cambio de titularidad.

¿Quién paga el ITP en Comunidad de Madrid?

En compraventas de vehículos usados entre particulares, el comprador debe liquidar el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales según la normativa aplicable en Comunidad de Madrid. Antes de presentar la transferencia, revisamos que el impuesto esté correctamente preparado y que los datos coincidan con el contrato y la documentación del vehículo.

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Transferencia de vehículos en los municipios de Madrid

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