En GESTORÍADGT gestionamos la matriculación de coches procedentes de Andorra en España de forma online. Te ayudamos si has comprado un coche en Andorra, si ya tienes un vehículo con matrícula andorrana o si necesitas regularizar un coche andorrano para circular con matrícula española.
Matricular un coche de Andorra no consiste solo en cambiar unas placas por otras. Antes hay que revisar la documentación andorrana, la titularidad, la importación, aduanas, ITV, impuestos, documentación técnica y solicitud de matrícula española.
Andorra está muy cerca de España, pero el expediente no debe plantearse igual que una matriculación comunitaria sencilla. Conviene revisar bien la documentación, la situación del vehículo, los impuestos y la parte técnica antes de iniciar el trámite.
Un coche procedente de Andorra tiene una casuística propia. Aunque sea un país cercano, el trámite puede requerir revisión documental, fiscal, aduanera y técnica antes de solicitar la matrícula española.
En un coche de Andorra pueden intervenir puntos específicos como:
• Certificat de matriculació o documentación andorrana del vehículo.
• Carta groga, si consta en la documentación del coche.
• Baja por exportación o situación administrativa en Andorra.
• Contrato de compraventa o factura.
• Datos del comprador y vendedor.
• Documentación técnica del vehículo.
• ITV española.
• Documentación aduanera o de importación, si procede.
• Impuestos vinculados a la importación, si corresponden.
• Impuesto de Matriculación, si procede.
• Impuesto municipal de circulación.
• Tasa de matriculación de la DGT.
• Solicitud de matrícula española.
La clave no es solo que el coche venga de Andorra, sino que el expediente tenga base documental, técnica y fiscal suficiente para matricularlo correctamente en España.
Necesitas revisar este trámite si tienes un coche procedente de Andorra y quieres utilizarlo en España con matrícula española.
Casos habituales:
• Has comprado un coche de segunda mano en Andorra.
• Has comprado un coche nuevo en Andorra.
• Has comprado el coche a un particular andorrano.
• Has comprado el coche a un compraventa o concesionario de Andorra.
• El coche conserva matrícula andorrana.
• El vehículo ya está en España, pero mantiene documentación andorrana.
• Quieres cambiar la matrícula andorrana por matrícula española.
• Te has mudado a España y el coche ya era tuyo en Andorra.
• Necesitas revisar si hay que pasar por aduanas.
• No sabes si la documentación andorrana es suficiente.
• Necesitas pasar ITV española para completar la matriculación.
• Quieres saber qué impuestos y tasas pueden intervenir.
• Necesitas revisar si el coche puede matricularse antes de iniciar la gestión.
Cada caso debe revisarse de forma individual. No es lo mismo un coche andorrano comprado a un particular que uno comprado a un concesionario, un vehículo nuevo, uno usado o un coche que ya era tuyo antes de trasladarte a España.
Antes de comprar un coche en Andorra, conviene revisar muy bien la documentación. Muchos problemas al matricular en España aparecen porque el coche se compra sin comprobar la titularidad, la situación del vehículo, la documentación técnica o los costes fiscales y aduaneros.
Antes de comprar, recomendamos revisar:
• Que el vendedor pueda acreditar la titularidad del vehículo.
• Que el coche tenga documentación andorrana completa.
• Que los datos del vehículo coincidan con la documentación.
• Que el número de bastidor sea correcto.
• Que exista contrato de compraventa o factura.
• Que la documentación técnica sea suficiente.
• Que la situación del vehículo en Andorra esté clara.
• Que se revise si procede baja por exportación.
• Que se compruebe si hay que hacer trámite aduanero.
• Que el vehículo pueda pasar ITV española.
• Que se revisen impuestos y tasas antes de iniciar el trámite.
• Que el coche pueda matricularse antes de comprarlo o trasladarlo a España.
Comprar un coche andorrano sin revisar estos puntos puede provocar retrasos, costes inesperados o problemas para obtener la matrícula española.
La documentación andorrana es una de las partes más importantes del expediente. Si falta algún documento, si los datos no coinciden o si no se acredita bien la titularidad, la matriculación puede complicarse. Antes de iniciar el trámite, revisamos que la documentación del coche permita acreditar el origen del vehículo, la propiedad y los datos técnicos necesarios para avanzar hacia ITV, aduanas, impuestos y matrícula española.
En la documentación andorrana del vehículo puede aparecer el certificat de matriculació, y en determinados expedientes también puede aparecer documentación vinculada a la carta groga.
Revisamos:
• Que la documentación corresponda al vehículo.
• Que el número de bastidor coincida.
• Que los datos técnicos sean coherentes.
• Que el vehículo esté correctamente identificado.
• Que los datos del titular sean claros.
• Que no haya errores entre la documentación andorrana y el coche real.
• Que exista contrato o factura que justifique la adquisición.
• Que la documentación permita avanzar hacia ITV y matriculación española.
Tener documentación andorrana no significa automáticamente que el coche pueda matricularse sin revisar nada más. Hay que comprobar titularidad, compra, situación del vehículo, aduanas, ITV, impuestos y documentación técnica.
Cuando un coche andorrano se traslada definitivamente a España para matricularse aquí, conviene revisar su situación administrativa en Andorra. En algunos expedientes puede ser necesario comprobar si existe baja por exportación, si el vehículo conserva documentación completa o si hay algún trámite pendiente antes de matricularlo en España.
Revisamos:
• Si el coche conserva matrícula andorrana.
• Si la documentación andorrana está completa.
• Si existe baja por exportación o documentación relacionada.
• Si hay alguna situación administrativa pendiente.
• Si el vehículo puede matricularse en España con los documentos aportados.
• Si hay coherencia entre la venta, la titularidad y la documentación.
• Si falta algún documento que pueda retrasar la matriculación.
• Si el expediente puede avanzar hacia aduanas, ITV, impuestos y solicitud de matrícula española.
Si la situación del vehículo en Andorra no está clara, conviene revisar el expediente antes de presentar el trámite en España.
Para matricular un coche andorrano en España hay que acreditar correctamente la adquisición del vehículo. Este punto puede variar según si has comprado el coche a un particular, a una empresa, a un concesionario o si ya era tuyo antes de venir a España.
Revisamos:
• Si existe contrato de compraventa.
• Si existe factura de compra.
• Si los datos del comprador son correctos.
• Si los datos del vendedor coinciden con la documentación.
• Si la fecha de compra está clara.
• Si el vehículo está correctamente identificado.
• Si el número de bastidor coincide.
• Si la documentación acredita bien la titularidad.
• Si hay algún dato incompleto que pueda generar problemas.
Si la compra no está bien acreditada, el expediente puede retrasarse. Por eso revisamos este punto antes de iniciar la matriculación.
Al proceder de Andorra, el coche puede requerir revisión aduanera y fiscal antes de matricularlo en España. Este es uno de los puntos más importantes de este trámite, porque no conviene tratarlo como una simple compraventa nacional.
En la revisión de importación pueden intervenir:
🔺 Documentación aduanera.
🔺 Justificante de propiedad.
🔺 Factura o contrato de compraventa.
🔺 Documentación técnica del vehículo.
🔺 Datos del propietario o importador.
🔺 Valor del vehículo.
🔺 Impuestos de importación, si proceden.
🔺 Derechos o trámites aduaneros, si correspondieran según el caso.
🔺 Justificantes necesarios para continuar con la matriculación.
🔺 Documentación que permita acreditar la entrada del vehículo en España.
No conviene iniciar la matriculación sin revisar antes si el coche tiene la documentación aduanera correcta o si falta algún justificante necesario para completar el expediente.
Si falta documentación andorrana, no conviene iniciar la matriculación sin revisar antes el expediente. Algunos documentos pueden ser imprescindibles para acreditar la titularidad, la situación del vehículo o sus datos técnicos.
Puede haber problemas si falta:
• Certificat de matriculació o documentación andorrana del vehículo.
• Carta groga, si corresponde al expediente.
• Contrato de compraventa o factura.
• Documentación técnica del vehículo.
• Número de bastidor correcto.
• Datos completos del vendedor.
• Datos completos del comprador.
• Baja por exportación o documentación relacionada, si procede.
• Documentación aduanera o de importación.
• Información suficiente para pasar ITV española.
En GESTORÍADGT revisamos qué documento falta y te indicamos si el expediente puede continuar o si antes hay que resolver algún paso previo.
La documentación necesaria puede variar según el caso, pero hay una serie de documentos que suelen revisarse en la matriculación de coches procedentes de Andorra.
De forma general, pueden hacer falta:
✅ DNI, NIE, pasaporte o CIF del titular.
✅ Mandato o autorización para gestionar el trámite.
✅ Documentación andorrana original del vehículo.
✅ Certificat de matriculació o carta groga, si corresponde.
✅ Contrato de compraventa o factura.
✅ Documento que acredite la titularidad.
✅ Documentación técnica del vehículo.
✅ Documentación de baja o exportación, si procede.
✅ Documentación aduanera o de importación.
✅ Justificantes fiscales relacionados con la importación, si corresponden.
✅ Certificado de Conformidad Europeo, si se dispone de él.
✅ ITV española.
✅ Justificante del Impuesto de Matriculación, exención o no sujeción, si procede.
✅ Modelo fiscal correspondiente, según el caso.
✅ Justificante del impuesto municipal de circulación.
✅ Tasa de matriculación de la DGT.
✅ Seguro del vehículo, cuando sea necesario para circular.
✅ Placas físicas una vez asignada la matrícula española.
Antes de pedirte documentos, revisamos tu caso para indicarte solo lo que realmente necesitas. Así evitamos que pierdas tiempo preparando documentación que no corresponde a tu expediente.
Si has comprado el coche a un particular en Andorra, hay que revisar con especial cuidado el contrato de compraventa, la titularidad del vendedor y la documentación original del vehículo.
En estos casos comprobamos:
• Datos del comprador.
• Datos del vendedor.
• Contrato de compraventa.
• Fecha de adquisición.
• Documentación andorrana del coche.
• Coincidencia del número de bastidor.
• Situación del vehículo en Andorra.
• Documentación técnica.
• Posible baja o exportación.
• Documentación aduanera.
• Impuestos aplicables en España.
Comprar un coche andorrano a un particular puede ser totalmente válido, pero el expediente debe estar bien documentado para evitar problemas al matricularlo en España.
Si has comprado el coche en un compraventa o concesionario de Andorra, normalmente existirá factura y documentación comercial de la operación.
En estos casos revisamos:
• Factura de compra.
• Datos del compraventa o concesionario.
• Datos del comprador.
• Documentación andorrana del vehículo.
• Documentación técnica.
• Situación del coche.
• Posible baja o exportación desde Andorra.
• Documentación aduanera.
• ITV española.
• Impuestos aplicables.
• Titularidad y trazabilidad de la operación.
La factura debe estar correctamente emitida y el expediente debe permitir acreditar la adquisición del vehículo. Si los datos no están claros, la matriculación puede retrasarse.
Si el coche ya era tuyo en Andorra y ahora quieres traerlo a España por cambio de residencia, conviene revisar el caso de forma separada. No es exactamente lo mismo que comprar un coche andorrano a un tercero. En este supuesto hay que comprobar desde cuándo eras titular, cuándo se produce el cambio de residencia, qué documentación andorrana tienes y si puede aplicar algún tratamiento fiscal o aduanero específico.
Revisamos:
• Desde cuándo eras titular del vehículo.
• Cuándo cambias tu residencia a España.
• Qué documentación andorrana tienes.
• Si el coche estaba correctamente matriculado en Andorra.
• Si necesitas ITV española.
• Si existe documentación de exportación o baja.
• Si hay documentación aduanera o fiscal que revisar.
• Qué impuestos o exenciones pueden aplicar.
• Qué pasos hay que seguir para obtener matrícula española.
• Si la documentación acredita bien que el vehículo ya era tuyo antes del traslado.
No conviene tratar un cambio de residencia igual que una compraventa normal. Primero revisamos el expediente y después te indicamos el camino correcto.
La ITV es uno de los puntos más importantes en la matriculación de un coche procedente de Andorra. En muchos casos, antes de solicitar la matrícula española, el vehículo debe obtener documentación técnica válida en España.
En la ITV pueden comprobarse datos como:
• Número de bastidor.
• Datos técnicos del vehículo.
• Emisiones.
• Potencia.
• Masas.
• Medidas.
• Correspondencia entre documentación y coche.
• Estado general del vehículo.
• Reformas o modificaciones.
• Documentación técnica suficiente.
Si la documentación técnica andorrana no es suficiente, puede ser necesario preparar documentación complementaria antes de completar el expediente.
Aunque el coche tenga documentación técnica de Andorra, para matricularlo en España puede ser necesario pasar ITV española y obtener la documentación técnica válida para el expediente nacional.
Por eso revisamos:
• Si la documentación técnica está completa.
• Si el coche necesita ITV en España.
• Si los datos técnicos son suficientes.
• Si hay diferencias entre documentación y vehículo.
• Si existen reformas o modificaciones.
• Si el vehículo puede obtener ficha española.
• Si puede hacer falta documentación complementaria.
Algunos expedientes se retrasan porque la ITV solicita más información o porque la documentación aportada no permite completar directamente la ficha española.
Puede ocurrir cuando:
• Falta documentación técnica.
• No hay Certificado de Conformidad Europeo.
• Hay datos incompletos.
• Existen reformas o modificaciones.
• El vehículo tiene características no reflejadas correctamente.
• Hay diferencias entre la documentación y el coche real.
• No coincide algún dato técnico relevante.
Por eso revisamos la documentación antes de avanzar, para detectar posibles problemas cuanto antes.
Al matricular un coche de Andorra en España pueden intervenir varios impuestos y justificantes fiscales. No todos los coches pagan lo mismo ni todos los expedientes se resuelven igual.
Puede ser necesario revisar:
• Impuestos vinculados a la importación, si proceden.
• IVA de importación, si corresponde.
• Derechos o trámites aduaneros, si correspondieran.
• Impuesto de Matriculación.
• Modelo 576, si procede.
• Modelo 05 o 06, si corresponde por el tipo de supuesto.
• Exención o no sujeción, si aplica.
• Impuesto municipal de circulación.
• Tasa de matriculación de la DGT.
• Justificantes fiscales necesarios para completar el expediente.
• Fecha de adquisición.
• Factura o contrato.
• Emisiones y características del vehículo.
Este punto es importante porque una parte del coste final puede depender de la importación, de los impuestos aplicables y de la situación concreta del vehículo.
Con Gestoría DGT el precio es de 187,55€ honorarios + 11,61€ envío + 6€ dchos. colegiales + 99,77€ tasa 1.1 DGT + Modelo 576 (> 120g/km) + ITP (si cambio titular)
El coste de matricular un coche andorrano en España depende del vehículo, de su documentación, de la importación, de los impuestos aplicables, de la ITV, de la situación técnica del coche y de si el expediente está completo desde el principio. No todos los coches procedentes de Andorra cuestan lo mismo de matricular. Puede variar según el valor del vehículo, sus emisiones, la factura o contrato, la documentación andorrana, la documentación aduanera, la ITV y los pasos previos que haya que resolver.
En el precio pueden intervenir:
• Honorarios de gestión.
• Aduanas, si procede.
• Impuestos de importación, si corresponden.
• Derechos o trámites aduaneros, si aplican según el caso.
• Tasa de matriculación de la DGT.
• Impuesto municipal de circulación.
• Impuesto de Matriculación, si procede.
• Modelo fiscal correspondiente.
• ITV española.
• Documentación técnica del vehículo.
• Placas físicas de matrícula.
• Otros gastos asociados al expediente.
En GESTORÍADGT revisamos tu caso antes de darte presupuesto para indicarte qué costes pueden intervenir realmente en tu coche de Andorra.
El proceso puede variar según el expediente, pero normalmente seguimos una revisión por fases para evitar errores.
Analizamos si el coche necesita documentación aduanera, qué impuestos pueden intervenir y qué justificantes son necesarios antes de avanzar con la matriculación.
Comprobamos si el coche puede pasar ITV española, si hay que aportar documentación técnica adicional o si existe algún problema que pueda bloquear el expediente.
Cuando la documentación está correcta, preparamos la solicitud y organizamos el expediente para tramitar la matriculación con la mayor seguridad posible.
Te vamos indicando los siguientes pasos hasta completar el trámite y obtener la documentación necesaria para que el coche pueda circular con matrícula española.
Muchas personas buscan cambiar una matrícula andorrana por una matrícula española, pero técnicamente no se trata solo de sustituir unas placas por otras. Para que el coche tenga matrícula española hay que tramitar la matriculación en España. Eso implica revisar documentación andorrana, titularidad, aduanas, ITV, impuestos, documentación técnica, situación del vehículo en Andorra y solicitud de matrícula.
Este caso es habitual cuando:
• El coche ya está en España.
• El vehículo conserva matrícula andorrana.
• La documentación sigue siendo andorrana.
• Quieres regularizar el coche para circular en España.
• Has comprado el coche en Andorra y necesitas matricularlo aquí.
• No sabes si puedes circular mientras haces el trámite.
Una vez el trámite se completa, se asigna una matrícula española. Con esa documentación ya podrás adquirir las placas físicas correspondientes.
Una de las dudas más habituales es si se puede circular en España con matrícula andorrana mientras se tramita la matriculación española. La respuesta depende del caso. Hay que revisar la situación del vehículo, la documentación disponible, el seguro, la ITV o inspección técnica, la residencia del titular, la importación y si el coche está en condiciones legales para circular.
Antes de circular con un coche andorrano en España, conviene comprobar:
• Si el vehículo conserva documentación andorrana válida.
• Si el seguro está vigente y cubre la circulación.
• Si la inspección técnica está en vigor.
• Si el titular reside ya en España.
• Si el coche está pendiente de matriculación española.
• Si se ha resuelto la importación cuando corresponde.
• Si procede solicitar una matrícula temporal.
• Si el vehículo puede circular mientras se completa el expediente.
No recomendamos circular sin revisar antes el caso concreto. Una revisión previa evita problemas con documentación, seguro, inspección técnica, importación o plazos de matriculación.
La matrícula andorrana puede generar muchas dudas, pero para el trámite en España lo más importante no es solo el número de matrícula, sino la documentación asociada al vehículo.
Antes de matricular, revisamos:
• Si el coche tiene documentación andorrana completa.
• Si el titular está correctamente acreditado.
• Si existe contrato o factura.
• Si los datos del vehículo coinciden con la documentación.
• Si el número de bastidor está correctamente reflejado.
• Si hay documentación técnica suficiente.
• Si el coche necesita ITV española.
• Si hay documentación aduanera.
• Si puede haber algún paso previo antes de solicitar la matrícula española.
Aunque el coche tenga matrícula andorrana, no conviene iniciar trámites sin revisar si la documentación está en regla para España.
La matriculación puede cambiar según si el coche andorrano es nuevo, usado o de segunda mano. El tipo de adquisición afecta a la documentación, la fiscalidad, la importación y la forma de justificar la operación.
Antes de iniciar el trámite, comprobamos si el coche tiene base documental, técnica, fiscal y aduanera suficiente para matricularse en España.
Revisamos:
• Que la documentación andorrana sea válida.
• Que el titular esté correctamente acreditado.
• Que exista contrato o factura.
• Que el número de bastidor coincida.
• Que la documentación técnica sea suficiente.
• Que pueda pasar ITV española.
• Que se hayan revisado aduanas e impuestos.
• Que no existan errores que bloqueen el expediente.
• Que el coche pueda obtener matrícula española.
Si detectamos que falta algún paso previo, te lo indicamos antes de iniciar la matriculación.
La matriculación de un coche andorrano puede retrasarse o bloquearse si el expediente no está bien planteado desde el principio.
Los problemas más habituales son:
❌ Documentación andorrana incompleta.
❌ Falta de certificat de matriculació o carta groga, si corresponde.
❌ Contrato de compraventa mal redactado.
❌ Factura con datos insuficientes.
❌ Diferencias entre titularidad y documentación.
❌ Falta de documentación técnica.
❌ Documentación aduanera incompleta.
❌ Importación o impuestos no revisados.
❌ ITV pendiente.
❌ Reformas o modificaciones no regularizadas.
❌ Modelo fiscal incorrecto.
❌ Errores en número de bastidor.
❌ Datos técnicos que no coinciden.
❌ Dudas sobre la situación del vehículo en Andorra.
❌ Placas compradas antes de tener matrícula asignada.
Por eso recomendamos revisar el caso antes de iniciar el trámite. Una buena revisión previa evita pérdidas de tiempo, costes inesperados y requerimientos posteriores.
El plazo para matricular un coche andorrano depende de la documentación disponible y de los pasos previos que haya que completar. El trámite puede avanzar más rápido si el coche tiene documentación andorrana completa, contrato o factura clara, importación resuelta, documentación técnica suficiente, ITV revisada e impuestos preparados.
Puede alargarse si:
• Falta documentación andorrana.
• Hay errores en contrato o factura.
• No coincide la titularidad.
• Hay que resolver aduanas.
• Hay que revisar impuestos de importación.
• El coche necesita ITV española.
• Hay problemas con la documentación técnica.
• Existen reformas no regularizadas.
• Hay que revisar impuestos o exenciones.
• El expediente se presenta incompleto.
Por eso no damos un plazo único para todos los coches andorranos. Primero revisamos el caso y después te indicamos los pasos reales que faltan.
En GESTORÍADGT podemos ayudarte con diferentes situaciones relacionadas con coches procedentes de Andorra.
• Matricular un coche comprado en Andorra.
• Matricular un coche andorrano de segunda mano.
• Matricular un coche andorrano nuevo.
• Cambiar matrícula andorrana a española.
• Matricular coche andorrano comprado a particular.
• Matricular coche andorrano comprado a compraventa o concesionario.
• Matricular coche andorrano por cambio de residencia.
• Revisar certificat de matriculació o carta groga.
• Revisar baja por exportación o situación del vehículo.
• Revisar aduanas e importación.
• Revisar coste de matricular un coche andorrano.
• Revisar impuestos de un coche andorrano.
• Revisar ITV para coche andorrano.
• Matricular coche andorrano con documentación incompleta.
• Matricular coche andorrano ya ubicado en España.
• Revisar si el coche puede matricularse antes de iniciar el expediente.
Cada caso se revisa antes de iniciar la gestión para evitar errores de documentación, impuestos, aduanas o trámite.
Matricular un coche de Andorra puede complicarse si falta documentación, si el vehículo necesita aduanas, si la ITV solicita datos técnicos, si hay que revisar impuestos o si el expediente no se presenta correctamente.
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Esta página está enfocada a coches procedentes de Andorra. Si tu vehículo viene de otro país, el trámite puede cambiar según la documentación, la fiscalidad, la ITV y los requisitos técnicos del país de origen. Para revisar el trámite general de coches importados o procedentes de otros países, puedes consultar la página principal de coche extranjero.
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Contenido elaborado con fines informativos y revisado por gestores administrativos colegiados especialistas en materia de tráfico en España. Actualizado el 12 de Junio de 2026.
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