Matricular un vehículo extranjero en Madrid

Tramitamos tu matrícula española online, sin desplazarte a Tráfico

Gestoría para matricular vehículos extranjeros en Madrid

Gestionamos la matriculación de coches, motos, ciclomotores, furgonetas, camper y otros vehículos procedentes de la Unión Europea, de fuera de la UE o trasladados por cambio de residencia. Revisamos la documentación, la ITV y los impuestos necesarios para obtener la matrícula española y te indicamos el procedimiento y el presupuesto antes de empezar.

¿Cómo tramitamos la matriculación de tu vehículo extranjero en Madrid?

Nos encargamos de la matriculación y te enviamos la documentación terminada a tu domicilio

Cómo matricular un vehículo extranjero

Escríbenos por WhatsApp

Cuéntanos qué vehículo quieres matricular, de qué país procede y envíanos la documentación que tengas disponible.

Preparamos y presentamos tu matriculación ante DGT

Revisamos el expediente, preparamos la documentación y gestionamos los impuestos aplicables. Cuando todo está correcto, lo presentamos ante la DGT mediante gestores administrativos colegiados.

Recibes la documentación en tu domicilio

Cuando finaliza la matriculación, te enviamos a tu domicilio el justificante y la documentación resultante del trámite.

📍 ¿Vives en Madrid y necesitas matricular tu vehículo extranjero?

Atendemos a titulares de Madrid capital y de toda la Comunidad de Madrid, incluidos Móstoles, Alcalá de Henares, Fuenlabrada, Leganés, Getafe, Alcorcón y Torrejón de Ardoz. Revisamos tu caso antes de iniciar la matriculación.

Las 3 preguntas más importantes

¿Qué tiempo tarda?

Depende del expediente

Un vehículo con la documentación, la ITV y los impuestos resueltos no tiene el mismo plazo que otro pendiente de homologación, aduanas o documentación técnica.

¿Cuánto cuesta?

Presupuesto personalizado

El precio depende de la procedencia, la categoría del vehículo, la documentación disponible, la ITV, los impuestos y las gestiones necesarias. Antes de comenzar te facilitamos un presupuesto con los servicios incluidos.

¿Mejor forma de hacerlo?

Con ayuda profesional

Con GESTORÍADGT: revisar el expediente antes de presentarlo evita pagar documentos equivocados, iniciar trámites que todavía no corresponden o recibir requerimientos posteriores.

Comprobación rápida

Comprueba qué necesita tu vehículo extranjero para matricularse en España

Responde tres preguntas y revisamos personalmente tu caso por WhatsApp.

Paso 1 de 3 30 segundos
¿Qué tipo de vehículo quieres matricular?

¿Qué vehículo extranjero necesitas matricular en Madrid?

Tramitamos la matriculación de coches extranjeros, motos, ciclomotores, furgonetas, vehículos camper, remolques y otras categorías. El procedimiento depende principalmente de la procedencia del vehículo y de si se trata de una compraventa o de un traslado por cambio de residencia.

Vehículos procedentes de la Unión Europea

Si necesitas matricular un coche, una moto o una furgoneta procedente de la Unión Europea o del Espacio Económico Europeo, revisamos la documentación extranjera, la titularidad, el COC o la documentación técnica, la ITV española y los impuestos aplicables.

Vehículos procedentes de fuera de la Unión Europea

Para matricular un vehículo importado de un país externo a la Unión Europea pueden ser necesarios documentos aduaneros, DUA, traducciones, ficha reducida u homologación. Antes de iniciar el trámite comprobamos si el vehículo puede matricularse y qué documentación técnica y fiscal exige el expediente.

Vehículos trasladados por cambio de residencia

Si el coche, la moto o la furgoneta ya eran tuyos antes de trasladarte a España, estudiamos el expediente como cambio de residencia. Comprobamos desde cuándo eres titular, la fecha del traslado y la documentación extranjera para determinar el procedimiento y el tratamiento fiscal correspondiente.

¿Cuándo debes obtener la matrícula española?

Debes revisar la matriculación española cuando el vehículo procede de otro país y quieres utilizarlo en España de forma estable. Los casos más habituales son:

  • Has comprado un vehículo nuevo o usado en otro país.
  • Te has trasladado a España con un vehículo que ya estaba a tu nombre.
  • Has comprado en España un coche, una moto u otro vehículo que todavía conserva matrícula extranjera.
  • Necesitas obtener la ficha ITV, el permiso de circulación y la matrícula española.
  • No sabes si corresponde una nueva matriculación, una rehabilitación u otro procedimiento.

Que el vehículo se encuentre en Madrid no determina por sí solo el procedimiento. También debemos comprobar su procedencia, la titularidad, si estuvo matriculado anteriormente en España y la documentación técnica disponible. Revisamos estos datos antes de pedirte documentos o iniciar cualquier gestión.

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¡Si tienes dudas o quieres empezar!

Documentación para matricular un vehículo extranjero en Madrid

La documentación exacta depende de la procedencia del vehículo, de si es nuevo o usado, de quién figura como titular y de su situación técnica y fiscal. De forma general, para preparar la matriculación pueden ser necesarios:

  1. DNI, NIE, pasaporte o documentación de la empresa titular.
  2. Mandato firmado para que podamos gestionar el expediente.
  3. Contrato de compraventa o factura de adquisición.
  4. Permiso de circulación y documentación original del país de procedencia.
  5. COC, ficha técnica reducida o documentación de homologación.
  6. Ficha ITV española.
  7. Justificantes de los impuestos aplicables: IVA o ITP, Impuesto de Matriculación e IVTM.
  8. Documentación aduanera o DUA cuando el vehículo procede de fuera de la Unión Europea.
  9. Documentación que acredite la titularidad y el traslado cuando se matricula por cambio de residencia.

El justificante municipal debe corresponder a tu localidad

El IVTM no se paga siempre en el Ayuntamiento de Madrid. Debe corresponder al municipio donde tendrá su domicilio fiscal el vehículo. Si resides en Móstoles, Alcalá de Henares, Getafe, Leganés o cualquier otra localidad de la Comunidad de Madrid, el justificante deberá proceder del ayuntamiento correspondiente.

ITV, ficha reducida, homologación e impuestos en Madrid

Antes de presentar el expediente ante la DGT deben estar resueltas la situación técnica y fiscal del vehículo. Los requisitos dependen de su procedencia, características y documentación disponible.

ITV y ficha técnica reducida

Para obtener la ficha ITV española se presenta la documentación original del vehículo y la acreditación de sus características técnicas. Cuando no existe un COC válido o faltan datos, puede ser necesaria una ficha técnica reducida. Ver ficha técnica reducida.

Homologación del vehículo

Los vehículos fabricados para otros mercados, modificados o con reformas pueden necesitar una homologación adicional antes de superar la ITV y solicitar la matrícula española. Ver homologación de vehículos.

Impuestos y aduanas

Debe justificarse el Impuesto de Matriculación y el IVTM del municipio donde tendrá su domicilio fiscal el vehículo. Si procede de fuera de la Unión Europea, también puede ser necesario aportar el DUA y la documentación aduanera correspondiente. Ver Impuesto de Matriculación.

Matrícula verde temporal

Si necesitas circular mientras finaliza la matriculación definitiva, puede estudiarse la solicitud de una matrícula temporal, siempre que el vehículo reúna los requisitos y esté asegurado. Ver matrícula verde temporal.

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Tú nos facilitas la información y la documentación disponible. Nosotros comprobamos el expediente, te indicamos lo que falta y coordinamos las gestiones necesarias para tramitar la matrícula española.

VENTAJAS de tramitar con GESTORÍADGT:​

Revisamos tu caso antes de comenzar
Te indicamos únicamente lo que necesitas
Coordinamos documentación, impuestos y DGT
Atención cercana por WhatsApp durante las gestiones contratadas

Cuéntanos tu caso y ¡TE AYUDAMOS!

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Consulta las opiniones publicadas sobre GESTORÍADGT en nuestros perfiles públicos.

Si quieres ampliar la información, consulta nuestra guía para matricular un vehículo extranjero en España o revisa la matriculación de vehículos extranjeros por provincias.

Preguntas frecuentes – FAQ

La parte administrativa puede gestionarse a distancia. El vehículo deberá desplazarse cuando sea necesaria una actuación física, como la inspección ITV.

Al contratar la gestión mediante un gestor administrativo colegiado no tienes que solicitar una cita para presentar personalmente el expediente. Si tu caso exige alguna actuación presencial, te lo indicaremos previamente.

En el ayuntamiento correspondiente al domicilio fiscal del vehículo. El Ayuntamiento de Madrid solo corresponde cuando dicho domicilio se encuentra en Madrid capital.

Depende del vehículo. En determinados casos puede utilizarse una ficha técnica reducida o ser necesaria una homologación específica. Debemos revisar la documentación antes de indicarte la alternativa correcta.

No. Los vehículos procedentes de fuera de la Unión Europea pueden necesitar documentación aduanera, DUA, traducciones y requisitos técnicos adicionales.

Solo puedes circular si dispones de matrícula, autorización y seguro válidos. Dependiendo del expediente, puede estudiarse la solicitud de una matrícula verde temporal.

✍️ Escrito por GESTORÍADGT

Contenido basado en fuentes oficiales y en la normativa vigente. Revisión y validación profesional a cargo de GA 1268 COGAS S.L.P., sociedad profesional de gestoría administrativa responsable de la prestación de los servicios contratados. Última actualización: 30 de agosto de 2026.

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